虫は何故人前にわざわざ出てくるのか？

素朴な疑問。
人の血を狙う蚊は理由がわかるが、蛾やゴキブリといった虫の行動は理解できない。

人前に現れなければ殺されずに済むのに。
自殺願望でも有るのだろうか？